2025年6月21日至6月30日，一场为期10天的物流行业典型作业机器人技能实训在科技园S7五楼508实训室顺利开展。本次实训聚焦ABB工业机器人操作技能培养，，通过理论讲解与实操训练结合的方式，涉及机器人基础操作、指令编程、通讯配置及物流场景应用等核心内容，为学生们带来了一场干货满满的技能提升之旅。

实训初期以工业机器人基础认知为核心，老师围绕机器人本体接口、按钮功能及平面运动指令等展开理论教学，引导学生们理解机器人运动逻辑。在实操环节，学生们通过示教器编程实现机器人直线与圆弧路径运动，同步学习输入输出信号配置，完成从“原理认知”到“指令执行”的初步转化，夯实机器人基础操作能力。

老师为同学们讲解理论知识

实训中期聚焦物流行业典型作业场景。学生们在掌握抓取、放置基础指令后，深入学习Profinet通讯技术与赋值指令，让学生们掌握机器人与其他设备通讯的关键技术，实现机器人与外部设备的数据交互；通过循环流水线抓取码垛编程实训，操控机器人完成工件码垛作业，模拟物流仓储中的自动化分拣流程。此外，实训引入偏移控制技术，学生们通过X/Y轴偏移指令与IF逻辑编程，解决工件抓取放置的位置精度问题，强化复杂场景下的指令应用能力。

老师示范如何操作机器

实训后期以“智能化物流”为核心，聚焦机器人在实际作业中的精细控制。学生们系统学习TEST、CASE等条件指令及TPReadNum交互指令，结合赋值逻辑实现机器人决策控制。在最终的智能仓储实训中，学生们分组完成机器人在仓储环境中的取放料操作，通过条件选择指令应对不同物料调度需求，将通讯配置、路径规划、逻辑判断等技能整合应用于实际场景，实现从单一指令操作到全流程自动化控制的能力跃升。

同学们分小组进行实操

在这10天的实训中，学生们通过一系列循序渐进的学习和实践，逐步掌握了ABB工业机器人的操作技能，从基础的指令运用到复杂的仓储场景操作，能力得到了全面提升。本次实训不仅为学生们提供了一个将理论知识转化为实际操作的平台，也为物流行业培育了具备机器人操作技能的专业人才，对推动物流行业自动化、智能化发展具有积极意义。